lie with, sleep with
Latin word, found 99 times in the texts on Socratos.
Cicero, De Republica 4.4: … ia concedunt in amore iuvenum praeter stuprum, tenui sane muro dissaepiunt id, quod excipiunt; conplexus enim concubitusque permittunt palliis interiectis. Hic Laelius: Praeclare intellego, Scipio, te in iis Graeciae disciplinis, …
Vergil, Georgics 4.198: quod neque concubitu indulgent nec corpora segnes
Ovid, Amores 2.8.22: Concubitus hodie, fusca Cypassi, tuos!
All forms of concumbo