reach for, aim at
Ancient Greek word, found 17 times in the texts on Socratos.
Homer, Iliad 5.748: Ἥρη δὲ μάστιγι θοῶς ἐπεμαίετʼ ἄρʼ ἵππους·
Homer, Odyssey 5.344: κάλλιπʼ, ἀτὰρ χείρεσσι νέων ἐπιμαίεο νόστου
Theocritus, Εἰδύλλια 23.57: γυμναστῶν, καὶ τῆλε φίλων ἐπεμαίετο λουτρῶν,